El pueblo de Argüeso está dominado por la silueta magnífica del castillo, que se alza en solitario sobre una colina cónica y desnuda. El señorío de Argüeso perteneció a la casa de Mendoz desde el siglo XIII, y de esta familia es el primer marqués de Argüeso, Don Diego Hurtado de Mendoza, en 1475.

El monumento, más que un castillo son dos torres unidas posteriormente por un cuerpo central, todo ello cerrado por muro exterior, a modo de muralla. Las torres parecen del siglo XIII-XIV y la construcción que las une del XV.