Abunda el minueto por su constitución simétrica y corporal (pasos de danza) y también como forma didáctica para los compositores. Adquiere una posición central la forma sonata con su dramatismo y representación en caracteres contrapuestos, y se convierte en 1º movimiento en la música de cámara y sinfónica, así como en Finale (sobre todo rondós). El término forma sonata aparece por vez primera hacia 1840, al igual que exposición (de la teoría dramática), desarrollo (elaboración motívica) y reexposición (antes: toda repetición). A menudo se introducen en la forma sona Ïta más de 2 temas.